金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，东莞创利达智能配备有限公司获得一项名为“一种工业机器人夹持设备”的专利，授权公告号 CN 222155624 U，请求日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显现，本实用新型归于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人夹持设备，包含固定块，所述固定块上安置有对接端，固定块内开设有传动腔，传动腔内滚动装置有自动齿轮，所述传动腔内滑动安置有两个彼此对称的传动滑块，传动滑块上开设有与自动齿轮相适配的传动齿，经过设有的伺服电机与夹爪等结构，然后可经过伺服电机带动自动齿轮滚动，从而可经过自动齿轮带动两个传动滑块彼此接近，从而带动两个夹爪彼此接近，完成对工件的夹紧，反之即可松开工件，并经过夹爪上的防滑橡胶垫可进步夹爪对工件夹持的稳定性，并可依据工件的尺度巨细经过拧出固定螺栓对夹爪尺度类型来替换，来提升了夹持组织的适应性。
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