金融界2024年12月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京上成智饮机器人有限责任公司获得一项名为“一种便于抓取物料的分段式机械手臂”的专利，授权公告号 CN 222096166 U，请求日期为2024年5月。

　　专利摘要显现，本实用新型触及机械手臂夹持范畴，具体地说，触及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。其绵亘底座，所述底座上固定装置有支撑柱，所述支撑柱的顶侧设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有第一臂杆，所述第一臂杆的一端铰接有第二臂杆，所述第二臂杆的底侧固定装置有第二弹性缸，所述第二臂杆铰接在两个弧形板的底侧。本实用新型经过设置的夹具组件可以安稳的对物料进行抓取，在气动弹性缸的效果下可以带动多个连杆上的夹具做开合运动，一起在夹具上的防滑橡胶垫和吸盘的效果下，使得夹具能更安稳的对物料进行抓取，防止了物料滑落，对作业人员造成了严峻的损伤，一起还增加了作业的功率。